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如何用檢測器檢測車輛車型

2015-11-02 15:47:00 

檢測器有很多種,每種檢測器怕別車型的方法都不一樣。

簡要的說幾種常見的吧:

一、地面線圈檢測器:每個車道埋1-2個線圈,不同大小的車輛,磁場變化是不同的,反映出來的是頻率的變化,小客車的頻率變化曲線如同‘小山’,大貨車如同 ‘大山’。把速度數(shù)據(jù)引入之后,還能計算出車輛的長度,有的設計還能識別出車軸的數(shù)量和軸距(但精度不太高)。這樣,根據(jù)車長、磁場變化量、軸距、軸數(shù),就可以大致分出車型。但這種算法會受到車輛載貨類型的影響,例如一輛空車和一輛載滿鋼材的貨車,車型是一樣的,但波形差異是很大的,還有,在不同季節(jié),或是老化、維護等原因,路面狀態(tài)是會有變化的,這會導致線圈信號也跟著變化,重新校準的成本很高,幾乎很難跟上,最終會導致大量設備正常運轉(zhuǎn)的時間很短。

二、壓電傳感器:傳感器埋在路面下,車輪壓過去就有信號,能檢測出車輛的軸數(shù)、軸距、有的還有軸寬,當然還有車速,這是分形精度最高的方法。但是,路面情況是復雜和不斷變化的,高溫、雨水浸泡、路面膨脹、裂紋、變形等等,都會影響傳感的檢測,甚至會脫出,而每次維修傳感器又會進一步破壞路面,,,但時間長了就得等著修了。

三、視頻傳感器:車道上方或路側(cè),拍車頭或車尾,現(xiàn)在的算法很先進,可以跟人的眼睛判別差不多,但是很多車型從這個角度是很難判別的,例如部頒標準的拖掛車和大貨車;第2個問題,夜間分型能力極弱,人眼也一樣(不過有一種類似夜視儀的攝像頭,夜間看的很清楚,但是成本和老化壽命更是問題);第3個問題,干擾:太陽在每天或不同季節(jié)的陰影、周圍地形、建筑的陰影、夜間車燈的干擾、雨雪霧天氣、攝像頭的積灰、清灰造成的角度移動等等,這些問題都會明顯影響精度,而且處理起來顧此失彼,很棘手。

四、超聲波傳感器:位于車道上方,連續(xù)測量高度,一輛車開過去,能掃描出車頂輪廓曲線,以此判別車型。曲線的識別有很多辦法,實現(xiàn)不是很難,但這種技術(shù)也有制約:貨車因為載貨的區(qū)別,因此只能根據(jù)車頭識別,因此分形精度受影響,小轎車和皮卡不易區(qū)分,但相對視頻技術(shù),好處是全天候。

五、微波:微波傳感器有好幾種,根據(jù)長短能分3種車型的可以認為是不能分形,這里不說了?,F(xiàn)在有能分更多種車型的,但也好不了多少,基本都是根據(jù)車輛長度來分形。但是,微波檢測相對上面幾種技術(shù),是最可靠的,而且安裝維護方便。

從分型能力上來排序: 壓電>超聲波>視頻>線圈>微波

從可靠性上排序:微波>超聲波>視頻>線圈>壓電